QCCY-600BA系列全自动汽车采样机是我公司积数十年煤质分析仪器的经验,针对火车、汽车进厂原煤采样而专门设计的，适用于电力、冶金、煤炭、化工港口等行业。我公司的产品在我国主要产煤地区山西、内蒙古、河南、山东、河北、陕西有广泛的应用。全自动汽车采制样系统的工作过程全自动化（车辆自动定位,计算机控制随机选择取样点，自动进行样本采集、破碎缩分）。结构形式为桥式汽车采样机，控制方式：手动、自动方式。并可根据用户现场情况进行设计。
该方案采用QCCY-600BA型汽车采样机。具体介绍如下：
型号 QCCY-600BA型
结构形式 桥式
布置方式 按需方要求设计
行走距离 大车行程18米 （最长可做到25米）
供电方式 滑缆
适用车型 各种载重汽车
采样头直径 ￠159、￠219可选
取样时间 40秒/点，点数可设置
取样方法 车辆自动定位，按GB475-1996标准、计算机随机选取采样点，全断面采样
水份适应范围 ≤18%
适应原煤粒度 ≤150mm 大于150mm需定制
制样标准、粒度 按GB474-1996标准，≤ 6mm
最大采样深度 2800mm（可做到3000mm）
缩分比： 1/8～1/64可调
样品水份损失： ≤1%
集样罐数： 12罐
集样重量： 15Kg/罐
控制方式： 自动(工控机+PLC)/手动
除铁功能： 除铁器
总功率： 25KW
2、设备优点
1系统工作过程全自动化、操作简单，投运率高：计算机和PLC控制系统自动完成：车辆定位、取样点选取、样品采集、破碎、缩分、集样、弃样等功能。操作人员只需输入样品信息和点击几下鼠标，只要会简单的计算机操作，经过简单的培训即可操作该系统。设备结构简单，故障少，维护简单，维护费用低，投运率高达97%。
2先进的车辆定位方式：采用CCD成像技术，图象处理技术自动完成车厢定位。与其它类型传感器（红外、超声）定位更适合煤场高污染、高粉尘的恶劣条件，工作可靠，技术含量高，国内领先。
3强大的信息处理功能：采样时，将采样车辆的牌照、采样图象（包括车厢图象，采样点位置）进行拍照、存储；查询采样信息时将显示车牌和车厢（包括采样点的位置、状态）图片，结合系统强大的信息处理功能，全面详实的记录采样信息和状态，实现采样时的情景再现，保证采样的溯源性；该系统可根据用户需求方便的扩展如刷卡机、连入用户网络和提供煤炭机械化采制样解决方案。
4全平面、全断面采样：计算机随机产生采样点、采样头为螺旋钻取样，可实现全平面（车厢内的每一个点都可能采到）、全断面采样，采样点连续（可以采到各个层面的样品）、采样量大（是点采方式采样量的6～7倍），样品代表性好，以保证采样的客观性和公正性。
5采用电动升降机构，与液压升降机构比较，结构简单实用，故障率低，维护方便且费用低：液压系统不适应高频率、高速度（传动效率低）、长距离、高污染的运动机构。由于国产液压系统及元件质量差，液压系统多采用进口部件，虽然可靠性较国产好，但价格贵，使用成本高。所以电动升降机构相比较液压升降机构故障率低、费用低、容易维修维护。另外采样棚设有爬梯和走台，采样大车设有专用走台，方便维护、维修。
6采样机构对汽车车厢和采样机构的保护功能：控制机构通过传感器可以感知采样头接触到车厢底部或车厢中的加强筋，控制采样机构自动停止并上升，避免破坏汽车车厢和采样机构。
7系统具有辅助矸石判断功能：当矸石较多或较大时通过对采样器的工作状态检测，辅助判定矸石异常，自动记录并提醒操作者。
8采样速度快：采样机构设有样品收集装置，每点采集的样品收集到收集装置，完成多点采样后一次放样到破碎机，与没有样品收集器的采样机相比综合采样速度至少高40%以上。
9减少煤样污染、防湿煤堵塞：采用不锈钢溜槽，高位下料，独有的湿煤破碎机，旋转式精度高缩分器，可适应≤18%水分的原煤，克服了国内同类产品采用皮带和给料机容易造成高水分煤样污染和堵塞的问题。
10采样头使用寿命长：采样头喷镀耐磨超硬特殊材料。具有一定的破碎能力，使用寿命长。
11系统有自我诊断、自我保护、自动报警功能：电气控制件均采用产品，如PLC为西门子，传感器、接触器为施耐德，工控机为研华的进口品牌产品，确保系统工作稳定可靠，各部件发生故障，系统自动提示用户，自动停机，避免安全事故发生，有效保护系统。
12该系统除了具有上述优点外还具有：手动、自动控制方式、采用可靠的技术，能够适应各种工作环境、设有除铁器具有除铁功能、可根据用户要求关键部件选配恒热装置，防止低温条件下煤样冻结、系统具有自清洗功能（为了防止煤样污染采取反转、用本车煤清洗采制样部件）、系统集成车辆指挥系统（话筒、扩音机、电铃、挡车器等）、系统集成监控系统（监控车辆牌照、车厢俯视、制样等全程录像）
系统符合GB/T19494.1.-4.2.-4.3/GB475-1996/B474-1996/GB/T18666-2002 DL/T567.1-1995等标准
3、系统组成及功能
汽车采样机系统有采样系统、制样、集样系统、弃样系统（余煤处理系统）及控制系统组成。
1.1采样系统
1.1.1大车行走机构
大车为桥式结构，跨距 米，由端梁、箱梁、轨道、走台等组成。安装于钢结构采样棚的轨道上，在汽车停放方向的纵向行走。大车行走采用变频调速控制,启动、停止平稳，制动可靠。 大车两端安装有保护传感器和缓冲器，保护大车安全，大车下端安装有下档轮，防止大车脱轨、掉道，能保证在最大工作风速时逆向运行要求。供电方式电缆滑车，电缆滑车考虑了粉尘工作环境工况。行走距离满足用户车辆要求。
1.1.2小车行走机构
小车置于大车的轨道上，小车内装有采样机构，小车在大车轨道上汽车停放方向的横向行走，小车能依靠电气装置在车厢内横向各点准确定位，小车两端安装有保护传感器和缓冲器，保护小车安全，小车下端安装有下档轮，防止小车脱轨、掉道，保证小车在采样头工作时不脱轨、不摇摆、不倾斜。设计能保证在最大工作风速时逆向运行要求。
1.1.3采样机构（采样头）
采样机构（专利在案）由采样螺旋、升降机构、样品收集装置组成。升降机构带动采样螺旋进入采样物料，采样螺旋将样品采集到样品收集装置。采样头为螺旋钻取式，采样头具有一定的破碎、缩分功能，能对大块煤、煤矸石、冻煤破碎采样；采样头使用寿命长。能完成车厢内任意一点的全断面采样。采样头有机械、电气双重保护装置，当采样头接触到车厢底部或车厢中加强筋时能自动停止并返回，有效保护车厢和采样机构，采样机构具有反转功能，可有效清除螺旋内余煤，防止煤样污染。采样头采取的煤样均匀地进入破碎缩分系统。螺旋钻采样管下部设有限位装置，可防止钻头钻破车箱底板。采样头行程不小于2.8米，安装高度要求可采深度距地面1.4米。采样头采用电动驱动，结构简单，故障率低，易于维护、维修，维修成本低。
采样机构设有样品收集装置，每点采集的样品集中到样品收集装置，所有采样点采集完成后，一次放样，与每点放一次样的采样机构相比采样速度快。采样头直径有￠159、￠219多种型号供选择。
对于冬天温度较低地区，可选配恒热装置，防止低温条件下煤样冻结。
采样头具有自清洗功能。
1.2制样、集样系统
1.2.1组成
该系统包括：给料机（不锈钢溜槽）、锤式破碎机、旋转式缩分机、自动装罐机。
1.2.2功能
采样系统采集到的煤样通过不锈钢溜槽（专利在案）传送到锤式破碎机；锤式破碎机将煤样破碎到≤6mm（大于6mm的煤量不超过5%）；旋转式缩分机将煤样进行1/8-1/64缩分；自动集样器将有用煤样自动装入指定的罐内，集样器定位准确，取罐瓶方便，具有计数和检测缺罐功能。
不锈钢溜槽与皮带给料机相比可有用效防止煤样堵塞、污染。不锈钢溜槽具有震动功能，保证下料顺畅。溜槽下方管道开设观察口，以便于检查。
锤式破碎机破碎能力强，不易堵煤、粘煤，即使在水份较大（≥18%）产生堵煤时，也能方便地打开机壳进行处理，保证系统正常运行。锤头采用耐磨材料，可保证遇到大块及较硬的样品时正常使用，破碎机设置了电气、机械双重保护。
采用旋转式缩分机，克服了静态缩分器容易堵煤、粘煤的缺点，缩分比符合煤样缩制时最小重量与粒度的关系，缩分精度高，缩分部件主要采用不锈钢材料，结构简单、可靠、实用，故障率低。当水分较大产生堵塞时可方便的打开机壳处理。
自动集样器将有用煤样自动装入指定的罐内，集样器定位准确，取罐瓶方便，具有计数和检测缺罐功能。样品罐能自动调换，收集器入口便于观察落煤情况（有观察窗），且管道直径应不小于250mm，满足下煤畅通，不发生堵塞。集样器系统密闭
1.3弃样系统（余煤处理系统）
1.3.1组成
方案1：该系统包括：提升皮带输送机、余煤罐（如下图）
方案2：余煤皮带
1.3.2功能
方案1：一次缩分弃料直接返回车内，二次缩分弃料余煤从缩分机通过封闭皮带机，进入余煤斗当余煤斗满时，向控制系统提示，卸入汽车，拉至料场即可。
方案2：余煤皮带将二次缩分弃料余煤输送至相应位置。
1.4控制系统
1.4.1组成
该系统包括：工业控制计算机、CCD成像、PLC、传感器、执行器件、控制软件、车辆指挥系统。
1.4.2功能
控制软件通过CCD成像和图像处理技术取得车厢的地面位置；随机产生采样点，通过输入的样品来源计算出装罐位置；将上述信息和PLC通讯；PLC和计算机共同控制执行器件进行自动采样、破碎、缩分、装罐、弃样；执行期间传感器反馈执行情况及错误信息；对错误信息计算机和PLC及时进行处理共同完成整个系统的功能。电气控制件均采用产品，如PLC为西门子，传感器、接触器为施耐德，工控机为研华的进口品牌产品，确保系统工作稳定可靠，各部件发生故障，系统自动提示用户，自动停机，避免安全事故发生，有效保护系统。
采样系统的控制方式采用PLC加上位机程序控制，并具有手动功能，操作地点为控制室。电气控制系统中的PLC、一次、二次元器件均采用进口设备。PLC采用西门子的S7系列产品，操作方式有手动/半自动/全自动三种工况，由转换开关选定。设有工控机（配19吋液晶显示器）。它与PLC相互通讯，接收并显示工况信息、车辆情况、进给值、故障信息、采样点、车号、煤种、时间信息等信息，并可根据实际需要进行设置操作。工控机具有打印端口，配有激光打印机，打印各种有关的信息。控制系统可通过通讯接口将整个汽车采样装置系统监控信号送入采制化网络系统，并与汽车衡数据库联网，可以提供通信接口的软硬件与技术配合。控制系统具有汽车位置识别功能。
系统对所有采样车辆信息记录进数据库，操作人员输入车号，电脑系统根据车辆信息随机生成采样点，控制系统控制大小车定位采样点，摄像头监控采样头工作位置。采样点记录应可进行历史查询（对采样车辆进行拍照、存储；查询采样信息时将显示车牌和车厢包括采样点的位置、状态图片）结合系统强大的信息处理功能，全面详实的记录采样信息和状态，实现采样时的情景再现，保证采样的溯源性；该系统可根据用户需求方便的扩展如刷卡机、连入用户网络和提供煤炭机械化采制样解决方案。）。所选点在车厢范围内，且最外侧布点满足采样筒与车厢梆净距离不大于100mm。电脑选点且与实际采样点一致。选点、采样、制样动作全自动完成。
操作台有可靠的密封、防尘设施，以保证放置在其中的工控机连续可靠工作。PLC控制器放置在密封防尘的控制箱内。
具有车辆指挥系统：扩音机、麦克风，音箱等，对车辆进行指挥，配合采样机工作，保证安全。
系统具有照明系统。
详见附图
5、采、制样流程
一、自动采、制样
6、技术参数
设备型号
QCCY-600BA
数量
1套
采样头升降驱动
电动齿条
采样头采样形式
全深度螺旋钻取式
设备总重
16t（采样）+22t（采样棚）
适用车辆
各种载重汽车
总功率
≤25KW
结构型式
桥式
大车跨度
6260mm
大车行走速度
20m/min
小车行走速度
28m/min
最大轮压
3.85t
最大采样深度
2.8m
采样器工作范围
车厢任意点
采样器运动速度
210r/min
采样粒度
≤150mm
制样粒度
≤6mm
最大采样量
采样头缩分前80kg/点，采样头缩分后≥6kg/点
水份适应范围
≤18%
钻头使用寿命
≥12000h
系统水份损失
≤1%
缩分比
1/8～1/64
样品水份损失
